英国伟大的生物学家达尔文则认为人类是从低级生物进化到高级生物，从高级生物进化到猿，再从猿进化到人的。现代文明社会在很大程度上认可了这个“进化论”。
关于人类的发展过程，一般将其划分为四个阶段：
1、早期猿人阶段。大约生存在300万年到150万年前，已具备人类基本特点，能直立行走，制造简单的砾石工具。
2、晚期猿人阶段。大约距今200万年到30万年前，身体象人，脑量较大，可以制造较进步的旧石器，并开始使用火，如我国北京周口店的北京猿人。
3、早期智人（古人）阶段。距今10-20万年到5万年前，逐渐脱离猿的特征，而和现代人很接近，如德国的尼安德特人。
4、晚期智人（新人）阶段。大约4-5万年前，这时的人类的进化出现了明显的加速，在形态上已非常象现代人，在文化上，已有雕刻与绘画的艺术，并出现装饰物。如1933年发现的周口店龙骨山山顶洞人。此时原始宗教已经产生，已进入母系社会。在晚期智人阶段，现代人开始分化和形成，并分布到世界各地。
人类经过了杂居人群，母系社会到父系社会的发展过程，中华民族也从原始社会、奴隶社会，封建社会而发展到了现今的文明社会。
原始社会和奴隶社会前期，由于人类处于母系社会，人知其母，不知其父，故无血缘考证。从奴隶社会的炎帝部落社会时期开始，中华民族进入了父系社会，也逐步开始有了姓氏，开始的时候是以某一群人生活在什么地方或某一个奴隶主被分封在何处，就以其生活或分封之地为姓氏，后逐步发展到了以父系血缘为基础的血缘姓氏。而这些姓氏只有在中华民族发明文字以后才得以记载和相传，中国姓氏得姓历史源头众多。有的以国名，封邑名，住地名为姓。有的以父字、第次、谥号、官职、技艺等为姓。还有的以帝王赐姓、避仇避讳改姓等。中国姓氏之多，可称得上是世界之最。我族车氏，也和其它姓氏一样，也只能从有文字记载的时代叙述了。
四、炎、黄二帝
大约在距今4500多年前，也就是父系社会部落联盟时代，地处我国黄河上游的陕西岐山姜水一带，居住着一支部落氏族，其首领为炎帝，姓姜。炎帝教人种粮，并不断地总结生产经验，改进生产工具，粮食年年丰收，因而被尊为“神农”, 故炎帝又有“神农氏” 之称。为解救人民疾病之苦，炎帝尝遍百草，发明了中医。后来，炎帝部落逐步顺黄河东迁，最后定居中原。这时，生活在中原一带以黄帝为首的氏族部落逐步强大起来，据《史记》记载：“黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕。生而神灵，弱而能言，幼而徇齐，长而敦敏，成而聪明”。是一个具有无尚尊严的中央天帝。相传黄帝本姓公孙，他生于寿丘（今山东曲阜），长于姬水，故又姓姬；后居轩辕之丘，因此号轩辕氏；再迁有熊（今河南新郑），也称有熊氏。据说黄帝活了110岁，崩后葬于桥山（今陕西黄陵）。至今在陕西省黄陵县的桥山还保留着气势宏伟的轩辕庙和相传为黄帝的陵墓。千百年来，这里一直是中华民族崇拜和祭祀老祖宗的地方。
黄帝是个仁慈的帝王，又是一名聪明的发明家，我国的文字、历法、算术、宫室、器具、衣服、货币等据说都始于黄帝。后来，炎帝和黄帝为了各自部落的利益发生了冲突，在阪泉展开了一场规模巨大的殊死之战。黄帝战胜了炎帝，并吞了炎帝部落，•之后蚩尤不服作乱，黄帝又在逐鹿之战中击败蚩尤，并将其统领的东夷、九黎等部族融入了炎黄部族，成了黄河流域最强大的部落联盟并繁衍了中华民族，从此，中华民族得到了空前的大融合，椐传黄帝有四妃十嫔，生二十五子，依序为：正妃为西陵氏，名嫘祖，生昌意、玄器、酉、祁、冯夷、藤等六子，次妃为方雷氏，名女节，生龙苗、箴、荀、任、清、采等六人。又次妃为彤鱼氏，生夷鼓、缙云、乔伯、佶、僖等五子。最次妃名嫫母（鬼方氏），生仓林、青阳、儇、詹人、依、偶、累祖、白民等八子，一女曰烨。在黄帝之二十五子中，有十四个得到了共十二个姓：姬、结、儇、衣、酉、祁、己、藤、箴、任、荀、敖，其余姓姬。得姓而得居官，赐姓十四人中，二人为姬。二人为己，故十二姓。此十二姓即为黄帝元封十二姓，后世少嗥、颛顼、帝喾、唐尧、虞舜、以后的夏、商、周的君主都是黄帝的子孙。因此，中国人常自称自己为炎黄子孙。
继黄帝之后，少昊即位，少昊名挚，又称金天氏，是黄帝的儿子。少昊曾是东夷之君，很有德政。至今在山东曲阜城东还保留着北宋重建的少昊陵。陵墓以花岗岩砌成底大上小的金字塔形，上置庙堂，中供少昊石像。陵园里存有享殿，上悬乾隆手书“金德昭祥”匾额。四周古柏参天，气势庄严肃穆。传说：少昊在东方建国，登帝位之时，宫廷中突然飞来五彩缤纷的凤凰，少昊以为大吉大利，就特意用鸟来命名百官臣僚，由知天时的燕子、伯劳、青鸟、锦鸡分别掌管四季气候，以凤凰为总管。视祝鸡有孝道而命为司徒，主教民。鸠相貌威武，为司马，掌管兵权；鸠（布谷鸟）心地平和故为司空，平水土；爽鸠（鹰）勇猛无私，为司寇，掌管剿除盗贼；鹘鸠终年勤于做事，命为司事，主农业。还有东南西北中五种鸟，分别主管木工、金工、陶工、皮工、染工等手工业，再设有九种鸟，分别管理农业上的耕种和收获。由于少昊广施仁道，故举国上下丰衣足食。
少昊之后的颛顼是黄帝之孙，为黄帝次子昌意所生，传说当时天空有大虹出现，颛顼母亲在梦中与虹相接触，意感而生颛顼。他生而有圣德，十岁时就辅助少昊治理政事，二十岁登帝位，初建国于高阳，故称高阳氏。后设都于帝丘（今河南滑县）。他办事非常能干，讲就礼法，重视社会秩序，在位七十八年，四方部落归顺，是位圣明的君主。
颛顼死后，帝喾继位。帝喾是少昊的孙子，十五岁就开始协助颛顼治理国家，因功受封于辛，所以又称高辛氏。帝喾三十岁登位，建都于毫，在位七十年。至今在河南滑县土山村的鲋岭，还有传为帝喾和颛顼的陵墓，合称“滑县二陵”，帝喾有四子，分别是后稷、契、尧、和挚。帝喾死后，由于挚年纪比尧大，便续了帝位，但挚即位九年没有多大成就，尧二十岁便取代了他。据《史记》记载：“帝尧者，放勋。其仁如天，其知如神。就之如日，望之如云。富而不骄，贵而不舒。黄收纯衣，彤车白马。能明驯德，以亲九族。九族既睦，便章百姓。百姓昭明，合和万国。”
尧建都于平阳。至今山西省临汾县还有传为帝尧宫殿的故址。其气势宏伟而壮观。尧原先曾封于陶，后又封于唐，故又称唐尧。是我国古代传说中著名的贤君。据说他当帝王后处处为人民着想，不乱使用特权，住的是简陋的茅屋，过着粗衣淡饭、节俭朴素的生活，尧一心为民办事，但他的儿子丹朱却是个不肖之子，尧不想传位给他，便时常留心天下贤人，好把帝位禅让给他人。后来，尧探知舜是位贤孝而又有才干的青年，就决定让位给舜。对尧这种天下为公，选贤举能的精神，后世的孔子称赞说：“大哉！尧之为君也”。